我1月份的时候在佛山的一间汽车4s店上班 ，因上班时间内帮公司开车到仓库时发生交通事故，人没事，现在是双方车辆陪上事，当时事故双方都有责任警察到现场认定，各陪双方50%，但我公司他要我个人成担全部，一共是2万但因为我是在学校出来工作也不久，钱也不多，我想如果公司不陪的我能起诉公司吗？