我之前在一家公司上班，跟老板关系不错，公司要进一批设备，我投了5万，公司负责运营，合同上写的是每个月1号给利润的30%提成，然后10号给我本金，也就是那5万，分12个月给完。12月分，1月份给了，但是 2 3 月的都没有给，找他要说没钱，然后现在公司运营也不好，我怕公司倒闭就更找不到人了，现在我想终止合同，把剩下的钱一次性返还给我，不知道可以上法院起诉吗？ 合同上盖的有公司公章，签名，但是没有写如果违约怎么办，这样能胜诉吗？