就是我和亲戚开了个工厂，后来由于经营不善，我亲戚把工厂转让给了我，有写收据，但是当时因为是亲戚关系没去变更营业执照和土地证，现在他反悔说这个工厂是两个人共同所有的 我想问下各位律师这样我那个工厂和土地能拿的回来吗?