家里的老人12天前被同乡的人撞，当时肇事者报警了，交警前来勘察现场，老人在医院的时候交警前来协调，肇事者也为穷人，我们协调私了，交警没有立案，8天后，在肇事者护理期间老人上厕所摔碎股骨，现肇事者停止护理，停止缴老人医药费，撒手不理。我方欲求派出所协调却说得到交通局，交通局说没有立案要提起上诉，而这些，我们都不a懂，10多万的医药费对我们来说是天价，老人在医院先已无人护理照顾，能起诉他们吗？怎么起诉