我当时在限速内（该路段50，我大约40多），看到她但因为事发突然，她又是从一个大车后突然跑出，虽然采取刹车等措施，但还是碰上去了，撞上的同时行人手中两大杯饮料糊上前车窗，顿时什么都看不见了，但还是尽量将车刹停，当时停车后立刻主动报警，将行人送医院检查。几天后行人出院，无大碍。后对方出院后未与我联系，直接去找交警，交警在我没来得及赶到场的情况下与对方作出责任认定书：定我主责。现对方向法院提起诉讼，但法院尚未送达有关文书传票等，保险公司也说没有收到任何东西。在这种情况下他们可以开庭吗？我是否应该主动去法院拿？