我哥骑摩托车正月初八在乡村公路上被一辆无驾驶证，无保险的上拖拉机牌照的大车挂到，我哥锁骨骨折，小腿骨粉碎性骨折，我哥证件齐全。交警队判那家负主要责任，我哥负次要责任，那家人在我哥手术做了没几天就让我哥签了一份谅解书，把大车取走了，现在医院欠费，他家不来交钱了，说让我们自己想办法，我想问下，交警队的判罚是否合理，他家不来交钱，我们该怎么办，我哥签的谅解书是否有法律效应是否合法？？？