我父母是早年离开家乡去南方的，现在70多岁了，回到老家发现自己的房子被人强拆后在原有的地基上盖了别人的房子。被强占也是前年的事情，因父母年事已高，所以近几年回去的少，现在父母想回去安度晚年，想把宅基地要回，可以要回来吗？需要什么样的条件？