我跟朋友出去玩，他开的车，并且他没驾驶证。途中撞人了，事后把人送医院，医生看完后说没事，但是被撞的人不依不饶非要我们赔钱，要不然就告我们酒架，可是我们没有喝酒啊。现在我朋友非要我们给他赔钱，车是他开的，我只是个坐车的，请问该怎么办？