我们家的院子前面我们给自己留了一条路 现在旁边的非要说我们留的路是他们的 可是我们地方都埋着石灰作证哪 我们拿种地换的现在的地方 现在种地和这个地方也能对的起来 就是他们现在都耍赖皮 什么都不认 要我们给他们钱 像这种情况我们去法院该怎么起诉他们？