我朋友因为资金紧张我把钱借给他，中间为了赚点利息，对方以一辆四轮作为抵押。到最后我们才得知这车是对方从租赁公司租来的车抵押给我们，而对方说这个车是他的朋友从租赁公司租来的车叫他拿去抵押给我们。目前租赁公司要来拿回车，作为我们应该怎么处理。现在租赁公司为了取回自己的车采取入室偷车，可以告他私闯民宅吗？借的时候有签了相关合同的。