前段时间我家人撞到啦一个五岁的小女孩、造成右脚骨裂、事后我们积极配合医院治疗、负责所有医疗费、现在脚已经好、现在他们家人让我们赔偿、但是最后还有一个附加条件、就是说事后如果有后遗症我们还需负责全部费用、这样的协议我们能签吗