我是一个生活在基层的农民，现在遇到一起交通事故，事故是这样的，我开着小型客车拉着蔬菜到城里卖，在行驶过程中遇到有两家堆放大面积的菜子杆在公路上，导致我车底盘堵塞，因为车体盘排气管，发动机都温度很高导致我的车快速起火，整张烧毁，事后报警，我未买车损险，保险公司不理赔，追究责任让那两家故意堆放菜籽杆的赔，后面通过司法所进行调解，那两家赔5万元，都签过字按过手印，盖了司法所的章，现在不赔，我起诉了法院，马上几天后开庭了，被告切找出一些理由答辩我该怎么办呢