昨天我们一家乘坐出租车，途中出租车追尾，副驾乘坐一老人，出租车司机追尾后老人整个人甩出去，头部重重的与挡风玻璃相撞（挡风玻璃都被撞裂）；小孩坐后排也甩出去肚子与硬物相撞（类似铁皮的东西），一个晚上都在喊肚子疼；后来去医院，老人做了脑CT；小孩做了B超，结果出来，医生是说看报告没问题。我就担心现在报告是没查出什么问题，但因为这事件会不会留下后遗症，谁也没办法预测的。所以，我想问问，这样的案例我们可以要求出租车司机赔偿么？