我在公路上驾驶一辆无牌无照的农用三轮车与一辆从小路横穿马路的轿车发生事故，导致我驾驶的三轮车发生侧翻，我和我的一个朋友受伤，我和朋友去住院去了，轿车司机没伤，他的轿车后侧车门被撞凹陷。轿车司机有全险。