我母亲7月2号骑自行车被一辆现代小车撞伤至腰椎骨折 我想问问：如果私了是否要等到交通事故认定书下来才与肇事者签订协议 因为现在交警说签订协议才同意在交通事故认定书盖章 但本人认为协议不合理拒绝了签名 如果要起诉是否需要交纳几万至10万元押金才能起诉？