我朋友是一家4s店的收银员 ，这次收银粗心 ，少收了两万块 ，车主心里也知道 ，故意没说 ，事后当天立即打电话去希望能把这两万块补上， 车主态度很坚决地说一分钱也不会出 ，还说我振振有词说朋友钱都不会收这么蠢让她付钱， 我朋友用尽各种方法 找熟人 ，上门送水果，就是不肯付上那剩下的两万块，请问采取法律途径能要回这笔钱吗？