三人成立一公司，负责销售的一位背着我俩把设备卖一私人老板，那老板把款打入他个人帐户，不料我们负责销售的这人突然病故，我们才知道该设备已卖。另为负责销售的这位借我个人款也要不回来。现在他妻儿不理这事。怎么才能要回我们的借款和设备款？