我3个月前离婚了，但是刚离婚就都后悔了，离婚是一时之气。然后她又跟我回来还向以前一样生活。协议是的是车给她孩子也给她，然后她一年后给我3万。就在上月开始，她出走3次，电话联系不上人消失。这次是最长的快有20天了。我想问下，我去起诉，改协议。车主是我，车是车贷买的刚买有快10个月这样。她走了，把车也开走了。丢下孩子,去法院起诉改协议可以嘛？