我干卸车的活 然后我个我的一个女邻居一起搭档干 那天骑她的无牌无证摩托 干完活回家 然后在三角路口和一个三轮汽车相撞 导致摩托的主人 也就是那女的 和我一起干活的 当场死亡 我受伤住院14天 然后因为无证驾驶被治安拘留14天 罚款1000 三轮汽车和死者家属私了了 三轮汽车没有赔偿我任何钱 包括住院费 也没有来看我 我和死者负次责 三轮汽车主责 现在死者家属起诉我 你觉得我现在该起诉那个三轮汽车的那个人 还有法院该怎么判