昨晚9点下班时我开电动车在公路靠右正常行驶，因为路段并没有路灯，大约开了5分钟左右，突然发现前方有一个正在公路上玩耍的小孩，我刹车不急车把碰到了他的手臂，但小孩并未到底，后来停车询问，他也并没有什么大碍，其父母也在场，但他父母却说一定要我负全责，请问我该负全责吗