我父亲出的交通事故，在路上行走被小车撞伤，交通事故判定车主全责并垫付医药费，现在里出院提供了出入院资料和住院人员的身份证明和户口证明，车主买的50万的商业险，医院发票和费用明细表已经交给车主，车主可以在没有协调好并没有经过受害人同意的情况下到保险公司报销垫付的医药费吗