本人一个月前开农用车碰到工地一个老头的脚，当时没有报警，他自己到医院去去拍片子，医生说没什么大问题，他家人不放心又去吴江拍片子，医院说没事，他家人还是给他装了一个石膏板八百多，在家休息一个月，现在好了，问我要医疗费和误工费，万把块，我该怎么办？当时没报警