请问服刑人员能申请法律援助吗？，申诉四年多原一，二审未回复未驳回申诉，上月家属到湖北省高法问询，其称已立案，但申诉人及家属确未收到立案通知书。 竺涛因黄振海被抢劫杀害，于o一年o八年被荆州中院判处死刑，o九年判死缓，1o年判无期，其因该案前后九次审理判决，但竺[涛仍服判，申诉却艰辛重重，年迈的母亲已无太多能力请得起律师支持，该怎么办，