我这是一起交通事故，我的全责，由于对方没和我的保险公司达成赔偿意见，所以现在已经起诉于我，我是一被告，保险公司是2被告，我的车有交强险，商业三者险，额度是三十万，对方起诉书里要求赔偿3万，双方人员均没事，就是车子有点坏了，我想问一下，我去法院应该怎么说，或者要注意什么，还有对方提出的3万赔偿金是不是有保险公司全额承担？诉讼费由谁承担？