有个问题想咨询下大家，有个亲戚最近帮电信公司装宽带，电信公司请的临时工喝酒后开3轮车去装宽带的途中，追尾大货车，三轮司机负全责，我亲戚在三轮车上摔落下来，重伤，经过半个月就医，最终医治无效死亡，这样我们应该如何争取自己的权益，谢谢大家。