离婚后，小孩没有判，每人轮流带三年，各自出各的抚养费，从离婚后就没有见过小孩，不让见，电话把我设置了，信息也不回，小孩三岁多了，今天才知道她没有送小孩读书，她母亲没有上班，每天在网上证婚，我怕以后对小孩不好，我现在可以去法院起诉变更抚养权吗？还有可以委托亲戚在家里面帮忙起诉吗？