我父亲帮别人干活，吊车吊楼板，操作失误，我父亲怕砸伤自己从梯子上跳下来摔成骨折了，主家认为是吊车的责任，现在吊车那拿了32000元，到今天为止已经花了35000。吊车司机不愿意出钱了。这样的情况我们能等到我父亲出院后再起诉他吗？还是连带着主家一起起诉！起诉有时间限制吗