我和某外企A签订的劳动合同并存在事实劳动关系，受到工伤后却是外企合作的本地人力资源公司B给申请的工伤认定，社保也是人力资源公司B在缴纳，并且社保缴纳基数低于实际工资导致一次性伤残补助金差额巨大，那么我要申请仲裁是这两家公司一起告吗？