前方大车应为故障停车在路边，应为他们没有三角警示牌，在后方摆放大石块，天黑等我发现以及来不及，就从石块上过去了，当时以为是轮胎和石块接触，后面只是检查轮胎没事，天黑，路况复杂，不知道机油壳损坏！走了两三公里，汽车抛锚了，发现机油漏了，后来就报警，对方的保险公司说，可以陪个机油壳，但是这种情况，发动机基本报废，请问，这种情况，我怎么办？可以起诉对方车主 么？