我20结婚，现四年，有两个女儿，当时因为年龄小稀里糊涂的就结婚了，这几年对我老公没有感情，我出轨想离婚，男方不同意，我离家出走几次，原因是他有一次差点掐死我，还总是以变态的手段让我顺从他，他才同意离婚，事后又不同意，我受不了精神上的折磨再一次离家出走，我想通过法律离婚，因为我是过错方，我可以要孩子抚养权吗?