一亲戚交通事故死亡，当天中午和公司老板以及两个客户一起吃饭后回家途中出的交通事故，初步定为死者全责。我们亲属认为这是工作后出的事故，公司也应赔偿，现公司老板提出两条：（1）中午死者没喝酒，他没责任；（2)公司没和死者签劳动合同，没付工资，只是业务员，做多少业务，拿多少提成的那种，公司认为该死者与公司无任何关系。想咨询一下该死者家属是否可以拿到公司赔偿？