我想问一下，就是我爷爷奶奶在老菜市场卖菜，后来城管来了，让他们去新菜市场，他们就去了，我爷爷就嘀咕的说“你们没菜吃我给你菜吃，别向强盗一样的抢啊”然后城管就打了我爷爷，现在我爷爷在医院住院，城管说他们没有打他，可是有很多人看见了他们打了我爷爷，我想问城管犯法了吗？我们应该怎么办