我今年5月初开车右转被一辆电动三轮撞上，三轮车主小腿骨折，事故认定我全责，我垫付了医药费车子修理费等12000，车辆保险有交强险和第三者责任险。伤者已经出院，保险公司赔付她4000，她让我赔她4000，我没同意，然后一直不结案，我可以起诉她吗