交通事故，我是全责方，对方一个伤员已经养好了，准备走理赔了，三者我买了80%的。保险公司只负责他们第三者的80%那部分。剩下的20%不是我个人的问题，我就想问这20%我一次性给不起的情况，和他们协商分期付，他们不同意的话，走诉讼，我得请律师吧？请律师打这个官司大概多少钱？