我一家四人坐出租车，司机打瞌睡，出了车祸，我妈头部撞到挡风玻璃受伤了，玻璃四分五裂，我和我老婆一点皮外伤，我三个月女儿只是惊吓，没有受伤。目前我妈还在医院，准备和司机商量赔偿后出院。但是她身体之前就不好，我怕出院后还会出现问题。请问，赔偿标准是怎样的，假如司机不愿赔偿或协商不好怎么办?