安徽马鞍山市博望区一位司机驾车撞了一名环卫工，电线杆，以及路边车辆后，驾车逃逸，随后交警到场，当时交警带环卫工去医院去检查了，四，五天后司机应该是自首，至今没有任何人主动上门给我家邻居环卫工程师傅任何解释，看着隔壁大叔无奈无助的样子，我实在看不下去，觉得应该做点什么，以尽我绵薄之力，希望律师可以指导我该如何起诉肇事司机