我驾驶摩托车闯了一个小娃儿，当时没有报警，我们私了的。现在小娃儿好了，小娃儿他爸爸把我身份证压在交警那点，交警叫我写协议书去拿，我叫他爸爸和我一起去拿，叫他写协议书，他老是推延，先如今都推了半个多月了，请问怎么做才能拿到我的身份证。