今年不动产登记（我家宅基地）的时候，我家大伯在没有通知我们的情况下（我们常年在外 务工）把属于我们的两处房产登记到他的名下。且时候也没有联系我们，我们在半年后才得 知真相。现在我们以什么方式能拿回我们的房产。