我亲戚上班时候开集装箱卡车在十字路口右转时候压到骑摩托车的人导致一条小腿骨截肢,现在情况是保险最多拿40万 ,被撞家属要求赔偿160万 ,我们已经拿了3万出来 ,剩余的老板拿了20万出来 ,还差100万左右 ,现在已经把司机和老板 ,还有保险公司告上法庭 现在是先要求和解 ,然后在开庭, 是司机全责 ,现在我想问下司机还需要拿钱出来吗？