之前大爸不赡养奶奶协商立的字据，今年我奶奶是归我大爸赡养，一个月前奶奶病了大爸不送我奶奶去医院看病，是我爸妈送去的，医药费 住院，所有费用和以前一样都是爸妈出的，住院期间大爸也有来管但很少！奶奶这次检查出了是食道癌晚期，需花费大量医药费！赡养费不出不说了医药费现在也不出！！！这种情况起诉大概花多少钱？？结果会是什么