就是我们公司和上海一个公司签订了一个技术咨询合同，合同咨询费用40万，合同生效那天付了第一笔资金10万，第二笔是要他们做出来的的方案得到我们公司的认可才付款，可是他们做出来的方案反复修改都没达到认可的那个标准，请问现在如果我们要解除合同的条件是什么？那第一笔资金能拿回来吗？