我和他分居已经一年多了，16岁多给他生的孩子，不到17岁，孩子他们家没有带过，出生出来就是我爸妈和我一起带，（女儿）他姐姐有接过去玩了几个月。 我们现在是双方已经决定不在一起了，但是女儿他是说让她跟着我，也一直是我们家在自己带，我也不舍得给他带走，请问他对孩子有义务抚养吗？