我前年离婚的，起诉离婚的，当时孩子三岁协议孩子每人扶养三个月，可是我接了一次他爸爸就不让接了，现在有一年我也没有见到孩子了，现在孩子的爸爸因为盗窃被抓了，我想把孩子接到我身边养，可是他爷爷奶奶说什么都不同意，我要怎么做呢？还要起诉嘛？就算起诉我赢了他们胡搅蛮缠就是不给或者把孩子藏起来我该怎么办呢？