因为矛盾，我回娘家住，老公今天是第二次来叫我回家，我没决定回，最后决定离婚，老公带了两个说客来，刚进门老公就带着孩子出去玩了，最后我决定离婚，但是老公要求带孩子回家，我也同意，我说你回来把孩子衣服拿上，结果我老公带着孩子直接回家了，没有回来拿孩子的衣服，直接就走了，也没让我见孩子最后一面，他这样算不算抢孩子？孩子才两岁，如果走法律程序，孩子会判给谁？