我朋友在行驶中突然碰到抢劫的，在慢速行驶时，抢劫人拿出长刀猛砍拦风玻璃，侧面的玻璃被抢劫人砍碎，我朋友一面报警，一面加油。突然听到车后有尖叫声，原来是抢劫人被后轮压死，当时我朋友车前有监控，可以看到抢劫人的动机，你说我朋友有罪吗？