我亲生父亲打我母亲。我们还手使他轻伤。当时打架场景是有监控的。他拿的铁锹往我妈跟我姨身上拍。我妈和我姨已经倒在地上，他还在拍。我妈朋友拿了把铁锹过去把他拍倒。然后我妈抢了他的铁锹拍的他。使他受轻伤，这属于防卫过当吗？我父亲跟我妈已经离婚8年。这个事情我也有参与。这是属于家庭纠纷吗？