我1月8号开庭，被告申请延期，之后我的律师就各种理由劝我撤诉，估计是我的律师和被告勾结了。说撤诉的理由是，我原来诉求写的要求孩子原告扶养，被告每个月给孩子抚养费。现在撤诉了，律师说过年以后直接申请抚养费诉求，跟抚养权没关系，可直起诉抚养费，不用交立案费。我现在很后悔律师的建议，请问我现在起诉是去法官那还是去立案厅？我还是想按我的诉求立案，如果不明确抚养权，那孩子对方见了抢走怎么办？因为经常发生这事。