我入职三年，公司没给我交社保，后来我辞职了去投诉了公司，公司后来找我私下说补现金给我，当时先给了一万，然后写了一张一万元的欠条给我，但是现在已经拖欠了半年了也不支付，请问我能拿这张借条去起诉他吗，法院会支持吗 ？