在上周2，我父亲被车给撞了，现在一直在医院接受治疗。车主有全险，现在的治疗费用都是我们自己垫付的。保险公司给赔付的钱并不是所有的医疗费用，还有我父亲的务工费，也赔付的很少。交警队已经判完，车主放全责。我们想把我父亲的误工费，还有治疗期间的所有医疗费用得到赔付，应该怎么办啊？