我有一个车子抵(质)押给投资公司跟他们签了抵押协议，没有去车管所做抵押登记，在抵押期间我看见他们在开我的车子，而且还把我车牌换了，用一个假牌在使用，随后在他们停车的时候我把车子开走了，他们打电话给我说我这是盗窃，诈骗，要求立即把车还给他们或者还钱，请问我这属于什么行为，难道他们开我的车子换了牌照不犯法吗，还有他们这几天老是说你再不处理，刑警队就要立案抓我了，是不是真的？ 我把车子开走有4天了